Первые каменные берега появились у Зимней канавки и Летнего сада в начале XVIII века. В 1762 году Екатерина II распорядилась облицевать гранитом Неву напротив дворцов и садов. Работами руководил архитектор Юрий Фельтен, начавший с Дворцовой набережной, за ней последовали Французская и Английская.

В XIX веке строительство продолжилось: появились Университетская и Николаевская набережные, позднее — Адмиралтейская и Петровская, окончательно сформировав величественный облик города.